ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 441

7 Description du robot
7.1 Types de manipulateurs et variantes
Vue d'ensemble
Variante IRB 4600 Première révision du
manipulateur (Type
A)
IRB 4600-60/2,05, Axe 3 nouvelle boîte
de vitesses
IRB 4600-45/2,05,
IRB 4600-40/2.55
(Standard, Foundry
Plus 2)
IRB 4600-20/2.50 Axe 3 nouvelle boîte
de vitesses
(Standard, Foundry
Plus 2)
IRB 4600-60/2,05,
IRB 4600-40/2.55
(Clean Room)
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Deuxième révision du
manipulateur (Type
B)
Axe 3 nouvelle boîte
de vitesses
Axe 3 nouvelle boîte
de vitesses
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7 Description du robot
7.1 Types de manipulateurs et variantes
Troisième révision du Quatrième révi-
manipulateur (Type sion du manipu-
C) lateur (Type D)
Axes 1 et 3 nouvelle
boîte de vitesses
Axes 1 et 3 nouvelle Axes 4, 5, et 6
boîte de vitesses nouveaux mo-
teurs
Axes 1 et 3 nouvelle
boîte de vitesses
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