ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 367

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Déposez les vis de fixation permettant de
fixer le réducteur.
Pour le type de protection Clean Room, éli-
minez la colle sur la fraise le plus propreme-
nt possible jusqu'à ce que la fraise puisse
être utilisée pour desserrer les vis à l'aide
d'une clé.
Retirez deux vis de fixation du réducteur
opposées l'une à l'autre et insérez deux
goujons de guidage à leur place.
Retirez les vis de fixation et les rondelles
restantes.
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4.8.1 Remplacement du réducteur axe 1
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du réducteur à la
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xx2300001363
A Vis (16 pcs)
B Trous de goujon (2 pcs)
xx1800000789
Type C et Type D : Goujon de guidage,
M10x150 : 3HAC15521-2/ Autre modèle
que le Type C et le Type D : Goujon de
guidage, M8x150 : 3HAC15520-2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1800000790
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