ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 352

4 Réparation
4.7.2 Remontage des moteurs
Suite
Connecteurs, moteurs axes 3 et 4
La figure illustre les connecteurs des moteurs 3 et 4.
MP5
FB4
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FB3
xx0900000410
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Outil de levage, axe -2
Outil de levage, axe -3
Moteurs
Suite page suivante
352
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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MP6
Remarque
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Pour connaître la référence, reportez-vous à
la section Informations de référence.
Pour connaître la référence, reportez-vous à
la section Informations de référence.
Pour le n° de pièce détachée, reportez-vous
à la section Liste de pièces détachées à la
page 457.
Avant de remplacer les pièces, la
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Outils
452.
230.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF