ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 155

6
7
8
9
10
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Tirez sur chaque extrémité des tubes de
protection pour vérifier que ceux-ci sont bien
fixés aux supports.
• Si l'une des extrémités des tubes de
protection bouge, remplacez le fais-
ceau de câbles complet. Voir
du faisceau de câbles complet à la
page 233 et Repose du faisceau de
câbles complet à la page
Vérifier que les deux attaches de câble sont
toujours fixées à chaque extrémité des tubes
de protection :
• Si l'attache de câble (A) se détache ou
tombe d'une extrémité, remplacez
l'attache de câble. Voir
de l'attache de câble sur les tubes de
protection à la page
• Si l'attache de câble (B) ou deux at-
taches de câble à une extrémité se
détachent ou tombent, remplacez le
faisceau de câbles complet. Voir
de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 230.
Vérifiez que tous les supports et attaches
sont correctement fixés au robot.
Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé
ou endommagé.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également nécessaire
de réparer les éventuels dommages du revê-
tement spécial peint Foundry Prime du robot.
Voir Avant de remplacer les pièces, la pein-
ture ou la surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page 230.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répa-
ration, éliminez toutes les particules sur le
robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non
pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
3.3.6 Inspection du faisceau de câbles
Remarque
Dépose
248.
Remplacement
213.
Avant
xx2300001189
• A : L'attache de câble est fermée
sur le support
• B : L'attache de câble est installée
dans la fente
La procédure de remplacement du fais-
ceau de câbles est décrite dans la section
Réparation à la page
3 Maintenance
Suite
B
A
221.
155