ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 324
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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4 Réparation
4.4.5 Mesure du jeu, axe 6
Suite
3
4
5
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324
Action
Attachez un poids (m) à une certaine di-
stance (B) de la bride du poignet, afin de
prévenir les effets du jeu sur l'axe 5.
Remarque
Poids et distance différents pour les dif-
férentes versions de robot, tel qu'indiqué
à droite.
Appliquez la charge F dans une direc-
tion.
Remarque
Charges et distances différentes pour
les différentes versions de robot, tel
qu'indiqué à droite.
Retirez la charge, puis mettez le compa-
rateur à cadran sur zéro.
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Informations
xx0300000188
Valeurs pour les modèles de robot IRB
4600 -60/2.05 , -45/2.05, -40/2.55 :
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B: 207,5 mm
•
m: 20 kg
Valeurs pour les versions de robot IRB
4600 -20/2.50 :
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B : 140 mm
•
m: 10 kg
xx0300000189
Valeurs pour les modèles de robot IRB
4600 -60/2.05 , -45/2.05, -40/2.55 :
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B: 100 mm
•
C: 100 mm
•
F: 50N
Valeurs pour les versions de robot IRB
4600 -20/2.50 :
•
A: Outil de mesure, jeu
•
B: 100 mm
•
C : 150 mm
•
F: 40N
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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