ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 201

3.4.7 Vidange d'huile, réducteur, axes -5 et -6
Emplacement des bouchons d'huile
Les réducteurs axes -5 et -6 sont situés dans le poignet.
Le bouchon d'huile est illustré dans la figure.
La figure illustre la variante du poignet de 60 kg
xx0800000308
A
B
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
A
Bouchon d'huile, bâti basculant
Bouchon d'huile, poignet (également utilisé comme entrée d'air lors de la vidange
à partir du bouchon d'huile A)
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3.4.7 Vidange d'huile, réducteur, axes -5 et -6
B
3 Maintenance
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