ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 358

4 Réparation
4.7.2 Remontage des moteurs
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Action
Applicable aux axes 4, 5 et 6 du moteur !
Vérifiez que l'orifice de sortie du câble du mo-
teur est dans la position correcte.
Applicable uniquement pour les moteurs,
axes 4, 5 et 6 !
Monter les vis de fixation pour le moteur et
serrez-les légèrement. Le moteur doit pouvoir
se déplacer parallèlement au réducteur pendant
l'ajustement du jeu.
Applicable uniquement pour les moteurs,
axes 4, 5 et 6 !
Ajustement du jeu du moteur.
Fixez le moteur à l'aide de ses vis de fixation
et ses rondelles.
Remarque
Appliquez le couple de serrage correct!
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Applicable uniquement pour les moteurs des
axes 1 et 2 !
Réinstallez le boîtier de raccordement (s'il a
été déposé).
Remarque
Assurez-vous que le joint torique est bien en
place!
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Informations
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Pièces :
• A : Trou de sortie de câble du
moteur de l'axe 4
• B : Trou de sortie de câble du
moteur de l'axe 5
• C : Trou de sortie de câble du
moteur de l'axe 6
Voir Ajustement du jeu des moteurs,
axes 4, 5 et 6 à la page 361.
Les couples de serrage et les vis de
fixation sont spécifiés dans le tableau :
• Couples de serrage et vis de
fixation à la page 354
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des moteurs des
axes 1 et 2 à la page 350
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF