ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 313

Il existe deux versions de poignet, l'une avec un joint torique et l'autre avec un
joint d'étanchéité. Veillez à commander les pièces détachées appropriées.
IRB 4600 -20/2.50
xx0800000341
xx1800003343
A
B
C
D
E
F
G
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
A
B
F
Bras supérieur
Vis de fixation M8x40, qualité acier 12.9 Gleitmo (5 pcs)
Rondelle élastique, conique 8.4x18x2, qualité acier -mZn12c (5 pcs)
Engrenages
Module de poignet
Joint torique (placé sur le poignet, non visible)
Joint d'étanchéité (image du bas)
Goujon de guidage
(disponible uniquement pour les robots étalonnés avec Axis Calibration)
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4.4.3 Remise en place du poignet
C
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4 Réparation
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