ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 442
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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7 Description du robot
7.2 IRB 4600, type C
7.2 IRB 4600, type C
Type C - autres réducteurs
Le Type C de l'IRB 4600 a un autre fournisseur de réducteurs axe 1 et axe 3.
Comment reconnaître les types décrits, dans le manuel
Dans le manuel, les autres réducteurs sont décrits sous la forme Type C. Les
autres types de réducteurs sont appelés Autres modèles que le Type C. Le manuel
décrit tous les types de réducteurs.
Pièces interchangeables
Les réducteurs de type C ne sont pas interchangeables avec d'autres conceptions
de réducteurs axe 1 et axe 3.
Modifications notables relatives aux réducteurs de type C
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•
La dimension et le nombre des vis de fixation diffèrent.
•
Les rondelles situées entre le bras inférieur et le réducteur, axe 3 diffèrent.
•
Les couples de serrage diffèrent.
•
L'angle de couple de serrage 90° a été ajouté, lorsque le bras inférieur est
fixé sur le réducteur, axe 3.
•
Le châssis et la base ont été redessinés pour s'adapter au réducteur de
l'axe -1, ils ne sont pas compatibles avec d'autres conceptions de réducteur.
Cela affecte l'installation de butées mécaniques supplémentaires sur l'axe 1
et les valeurs d'un rayon d'action probablement restreint.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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