ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 373

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Réinstallez le faisceau de câbles dans la
base, le châssis et le bras inférieur.
Remplissez d'huile le réducteur.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également néces-
saire de réparer les éventuels dommages
du revêtement spécial peint Foundry Prime
du robot. Voir Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, mainte-
nance ou réparation à la page
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4.8.1 Remplacement du réducteur axe 1
Remarque
Voir également
• Repose du faisceau de câbles de
la base à la page 256
• Repose du faisceau de câbles dans
le châssis à la page 252
• Repose du faisceau de câbles dans
le bras inférieur et le logement de
bras à la page 262
.
Voir Vidange d'huile, réducteur, axe -1 sur
les robots montés au sol à la page
230.
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page 413.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
119.
4 Réparation
Suite
173.
Étalon-
397.
373