ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 368

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur axe 1
Suite
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Repose du réducteur axe 1
Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur.
Remise en place du réducteur sur le châssis
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Action
Remarque
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
roues dentées !
Remarque
Il est possible qu'un excédent d'huile
s'écoule du réducteur lors de son retrait.
Utilisez un matériau absorbant pour capturer
l'huile.
Faites glisser le réducteur sur les goujons
de guidage puis levez-le pour le retirer.
Le cas échéant, utilisez les outils de dépose
pour extraire le réducteur.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 230
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Remarque
Remarque
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires diagonales.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF