ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 276

4 Réparation
4.3.4 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Suite
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Remise en place de la carte de desserrage des freins
Utilisez cette procédure pour remettre en place la carte de desserrage des freins.
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Action
Déposez le couvercle de la base.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les rési-
dus de métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des
coupures sur les cartes qui peuvent provo-
quer des défaillances dangereuses.
Prenez une photo ou prenez des notes sur
la façon dont le câblage du robot est positio-
nné par rapport à la carte de desserrage des
freins.
Débranchez les connecteurs X8, X9 et X10
de la carte de desserrage des freins.
Déposez les écrous fixant la carte de des-
serrage des freins.
Retirez de la carte de desserrage des freins.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
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Remarque
xx0800000456
Pièces :
A Base
B Couvercle de la base
C Vis de fixation M6x16, qualité 8.8-
A2F (6 pièces)
X8
X10
X9
xx1700000978
Remarque
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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