ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 124

3 Maintenance
3.2.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâche de maintenance
Modifier
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Révision
Remplacement
Remplacement
i
ii
iii Effectuez des vérifications plus fréquentes si l'environnement est très contaminé.
iv DTC = compteur horaire. Indique la durée de fonctionnement du robot.
v
vi L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
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Équipement
Huile du réducteur, axe 2
Huile du réducteur, axe 4
Huile du réducteur, axe 6
Robot
Bloc de batteries, système
de mesure de type RMU101
ou RMU102 (contact à 3
pôles)
Bloc de batteries, système
de mesure avec contact bipo-
laire, par exemple
DSQC633A
Effectuez les remplacements nécessaires en cas de dommages ou de fissures, ou à l'approche de
la durée de vie maximale indiquée dans la section
Pour les variantes avec le type de protection Clean Room, il est nécessaire de procéder à un
contrôle régulier.
L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours/semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h/jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Voir le manuel d'utilisation du système de commande de robot pour connaître
les instructions correspondantes.
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Intervalle
Première vidange quand le DTC
indique :
• 6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
• 24 000 heures
Vidanges suivantes :
• Toutes les 24 000 heures.
Première vidange quand le DTC
indique :
• 6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
• 24 000 heures
Vidanges suivantes :
• Toutes les 24 000 heures.
Aucune modification nécessaire.
Première vidange quand le DTC
indique :
• 6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
• 24 000 heures
Vidanges suivantes :
• Toutes les 24 000 heures.
Tous les :
• 40 000 heures .
36 mois ou alerte batterie faible
Alerte batterie faible
Durée de vie prévue des composants à la page
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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