ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 184

3 Maintenance
3.4.3 Vidange d'huile, réducteur, axe -1, sur les robots suspendus
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Conteneur d'expansion, réducteur axe -1, robots suspendus
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Action
Inspectez le niveau d'huile.
Débranchez l'équipement de vidange d'huile et
mettez le capot de protection sur le bouchon
d'huile.
Remettez le bouchon d'huile pour ventilation.
Remarque
Valide uniquement pour les autres modèles
que le Type C et le Type D :
Avant de replacer le bouchon d'huile sur le ré-
ducteur, veillez à toujours remplacer la rondelle
d'étanchétité du bouchon d'huile par une ron-
delle neuve. Sinon, il existe un risque de fuite.
Les joints qui ont été ouverts doivent être scel-
lés et peints. Il est également nécessaire de
réparer les éventuels dommages du revêtement
spécial peint Foundry Prime du robot. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou
la surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non pelu-
cheux imbibé d'alcool.
Remarque
Non valide pour le Type C et le Type D !
Le conteneur d'expansion n'est pas requis sur le Type C et le Type D.
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Remarque
La procédure d'inspection du niveau
d'huile est décrite dans la section :
• Inspection du niveau d'huile,
réducteur de l'axe 1 à la
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Couple de serrage:
• Autre modèle que le Type C et
le Type D : 3-8 Nm
Type C et Type D : 24 Nm
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF