ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 7

4.7 Moteurs ...........................................................................................................
4.7.1 Démonter les moteurs ..............................................................................
4.7.2 Remontage des moteurs ...........................................................................
4.7.3 Ajustement du jeu des moteurs, axes 4, 5 et 6 ..............................................
4.8 Réducteurs ......................................................................................................
4.8.1 Remplacement du réducteur axe 1 .............................................................
4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2 .............................................................
4.8.3 Remplacement du réducteur axe 3 .............................................................
5 Étalonnage
5.1 Présentation à l'étalonnage .................................................................................
5.1.1 Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
5.1.2 Méthodes d'étalonnage ............................................................................
5.1.3 Quand procéder à un étalonnage ? ............................................................
5.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ........................................
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
5.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
5.3 Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 ..........................................
5.3.2 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ..................................
5.4 Étalonnage avec la méthode Axis Calibration ........................................................
5.4.1 Description de la méthode Axis Calibration .................................................
5.4.2 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ......................................
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage ..............................
5.4.5 Reference Calibration ..............................................................................
5.5 Étalonnage avec la méthode Calibration Pendulum .................................................
5.6 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization .....................................................
5.7 Vérificiation de l'étalonnage ................................................................................
5.8 Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
5.8.1 Vérification de la position de synchronisation sur les robots IRC5 ....................
5.8.2 Vérification de la position de synchronisation sur les robots OmniCore .............
6 Démantèlement
6.1 Introduction au démantèlement ............................................................................
6.2 Informations environnementales ..........................................................................
6.3 Mise au rebut du robot .......................................................................................
7 Description du robot
7.1 Types de manipulateurs et variantes .....................................................................
7.2 IRB 4600, type C ...............................................................................................
7.3 Type D de l'IRB 4600 .........................................................................................
8 Informations de référence
8.1 Introduction ......................................................................................................
8.2 Normes applicables ...........................................................................................
8.3 Conversion des unités .......................................................................................
8.4 Vissez les joints ...............................................................................................
8.5 Spécifications des poids .....................................................................................
8.6 Outils standard .................................................................................................
8.7 Outils spéciaux .................................................................................................
8.8 Accessoires et instructions de levage ...................................................................
9 Liste de pièces détachées
9.1 Listes des pièces détachées et illustrations ............................................................
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Table des matieres
341
341
350
361
362
362
374
386
397
397
397
399
402
403
403
406
407
407
411
413
413
416
418
421
427
429
430
432
433
434
435
437
437
438
440
441
441
442
443
445
445
446
447
448
451
452
453
456
457
457
7