ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 317

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
S'il existe un orifice, montez la tige parallèle
dans le trou correspondant sur le poignet
(fourni avec la pièce détachée neuve du poi-
gnet).
Remarque
Si la goupille cylindrique n'est pas installée sur
un robot étalonné avec Axis Calibration, le ré-
sultat de l'étalonnage sera incorrect.
Nettoyez toutes les surfaces d'assemblage.
Retirez toute la peinture des surfaces d'assem-
blage à l'aide d'un couteau.
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4 Réparation
4.4.3 Remise en place du poignet
Remarque
xx1600000689
Vérifiez que la goupille cylindrique
dépasse du poignet conformément à
la mesure indiquée ci-dessous.
IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55
xx1600000702
IRB 4600 -20/2.50
xx1600000703
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Suite
6 ±0,5
0
4 - 0,5
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