ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 188

3 Maintenance
3.4.4 Vidange d'huile, réducteur axe -2
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Remplissage d'huile, réducteur de l'axe -2
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Action
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage.
Vidangez l'huile du réducteur à l'aide d'un
récipient de collecte d'huile.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 437
d'informations.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange.
Remettez le bouchon d'huile en place.
Remarque
Valide uniquement pour les autres mo-
dèles que le Type C et le Type D :
Avant de replacer le bouchon d'huile sur le
réducteur, veillez à toujours remplacer la
rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile
par une rondelle neuve. Sinon, il existe un
risque de fuite.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 186
Remarque
La vidange s'effectuera plus rapidement
si le bouchon de remplissage d'huile est
déposé.
Remarque
La vidange prend du temps.
La durée de la vidange dépend de la tem-
pérature de l'huile.
pour plus
Couple de serrage:
• 24 Nm
Remarque
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF