ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 233

4.3 Robot complet
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles complet
Introduction
Cette procédure décrit les opérations de dépose du faisceau de câbles complet.
La procédure de repose du faisceau de câbles est décrite dans la section
du faisceau de câbles complet à la page
La procédure de dépose est décrite afin que les opérations préconisées soient
réalisées. La séquence des deux procédures de dépose et de repose du faisceau
de câbles est donc différente. Les références croisées faciliteront la recherche
d'informations au fur et à mesure de la réalisation des opérations.
La section Dépose du faisceau de câbles complet se compose des parties
suivantes, dont l'ordre suit la séquence des opérations préconisées :
La procédure de remplacement de l'unité SMB, de l'unité de desserrage des freins
et des moteurs est décrite dans :
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
• Dépose dans la baseDépose du faisceau de câbles dans la base à la page 237
• Dépose dans le châssisDépose du faisceau de câbles dans le châssis à la
page 243
• Dépose dans le bras inférieur et le logement de
câbles dans le bras inférieur et le logement de bras à la page
• Unité SMB Dépose de l'unité SMB à la page 268
• Unité de desserrage des freins
à la page 275
• Moteurs Démonter les moteurs à la page 341
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4.3.1 Dépose du faisceau de câbles complet
248.
brasDépose du faisceau de
Retrait de la carte de desserrage des freins
4 Réparation
Repose
244.
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