ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 351

H
Emplacement des moteurs axes 3, 4, 5 et 6
Les moteurs axes 3, 4, 5 et 6 sont situés comme indiqué dans les figures.
Moteurs :
(3) = Moteur, axe -3
(4) = Moteurs, axes 4, 5 et 6
xx0900000303
A
B
B
C
D
E
F
G
H
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Couvercle du presse-étoupe
Repères à l'intérieur du logement de bras, identification de la position de chaque
moteur
Vis de fixation, moteur axe -3 (4 pcs) + rondelles. Voir
de fixation à la page 354
Vis de fixation, moteurs, axes -4, -5 et -6 (3x4 pcs) + rondelles. Voir
serrage et vis de fixation à la page 354
Moteur de l'axe -3
Moteur de l'axe -4
Moteur de l'axe -5
Moteur de l'axe -6
Joint torique (axes 4, 5 et 6)
Logement de bras
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4 Réparation
4.7.2 Remontage des moteurs
Couples de serrage et vis
Couples de
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