ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 38

1 Sécurité
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service
Suite
L'évaluation des risques doit également prendre en compte d'autres dangers
découlant de l'application, notamment, sans s'y limiter :
Les risques liés à l'outil terminal requièrent une attention particulière pour les
applications impliquant une collaboration humaine à proximité étroite du robot.
Clapets de décharge
Le clapet de décharge empêche l'accumulation d'une pression d'air excessive à
l'intérieur du robot. La pression d'air ne doit pas dépasser la limite nominale du
manipulateur sous peine d'entraîner des blessures corporelles ou des dommages
mécaniques.
Les clapets de décharge doivent rester propres.
Risques pneumatiques ou hydrauliques
La perte de pression dans le système de robot peut entraîner la chute d'objets ou
de pièces.
En cas d'urgence, des soupapes de décharge doivent être utilisées.
Des goujons doivent être utilisés afin d'empêcher les outils, par exemple, de tomber.
L'absence de fuites et de dommages au niveau des tuyaux, flexibles et raccords
doit être régulièrement contrôlée. Tout dommage doit être immédiatement réparé.
Vérifiez les fonctions de sécurité
Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions
de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés
dans l'évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable.
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• Eau
• Air comprimé
• Circuits hydrauliques
Remarque
La pression dans les systèmes pneumatiques ou hydrauliques complets doit
être relâchée avant une opération d'entretien ou de maintenance.
Tous les composants du système de robot qui demeurent sous pression après
la mise hors tension du robot doivent être marqués avec des installations de
purge clairement visibles et un symbole d'avertissement indiquant le risque
d'énergie stockée.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF