ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 117

Jeu de co-
nnexion
Kit Connec-
teurs, bras su-
périeur
Connexions à l'alimentation électrique sur le robot
Nom du signal
CPA
CPB
CPC
CPD
CPE
CPF
CPG
CPH
CPJ
CPK
Connexions des signaux sur le robot
Nom du signal
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
CSN
CSP
CSR
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Connecteur Référence
R2.ETHER- 3HAC070439-001
NET
Borne client du Connecteur client
système de com- sur bras supé-
mande rieur, R2
XP6.1 R2.CP.A
XP6.2 R2.CP.B
XP6.3 R2.CP.C
XP6.4 R2.CP.D
XP6.1 R2.CP.E
XP6.2 R2.CP.F
- R2.CP.G (terre)
- R2.CP.H
XP6.3 R2.CP.J
XP6.4 R2.CP.K
Borne client du Connecteur client
système de co- sur bras supé-
mmande rieur, R2
XP5.1.1 R2.CS.A
XP5.1.2 R2.CS.B
XP5.2.1 R2.CS.C
XP5.2.2 R2.CS.D
XP5.2.3 R2.CS.E
XP5.2.4 R2.CS.F
XP5.1.9 R2.CS.G
XP5.1.10 R2.CS.H
XP5.1.11 R2.CS.J
XP5.1.12 R2.CS.K
XP5.1.3 R2.CS.L
XP5.1.4 R2.CS.M
XP5.1.5 R2.CS.N
XP5.1.6 R2.CS.P
XP5.3.1 R2.CS.R
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2 Installation et mise en service
2.8.2 Connexions du client sur le robot
Contenu
• Broches pour section de câble
0,21 - 0,93 mm
• Tuyau rétractable en forme de
bouteille
• Tuyau rétractable en forme
d'angle
Contact client sur la base du robot
(câble robot - système de comma-
nde non fourni)
R1.CP/CS.d1
R1.CP/CS.d6
R1.CP/CS.d3
R1.CP/CS.d4
R1.CP/CS.d1
R1.CP/CS.d6
-
R1.CP/CS.d7
R1.CP/CS.d3
R1.CP/CS.d4
Contact client sur la base du robot
(câble robot - système de comma-
nde non fourni)
R1.CP/CS.b1
R1.CP/CS.b2
R1.CP/CS.b3
R1.CP/CS.b4
R1.CP/CS.b5
R1.CP/CS.b6
R1.CP/CS.b7
R1.CP/CS.b8
R1.CP/CS.b9
R1.CP/CS.b10
R1.CP/CS.b11
R1.CP/CS.b12
R1.CP/CS.b13
R1.CP/CS.b14
R1.CP/CS.b15
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