ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 315

Retrait du poignet
Utilisez cette procédure pour déposer le poignet.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de com-
mencer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Vidangez l'huile du réducteur axes 5-6.
ATTENTION
L'unité de poignet du robot pèse 25 kg (IRB
4600 - 60/2.05, - 45/2.05, -40/2.55) and 15 kg
(IRB 4600 - 20/2.50).
Les dimensions de l'équipement de levage uti-
lisé doivent être adaptées à ce poids !
Fixez le poignet à un pont roulant au moyen
d'une élingue ronde, ou équivalent.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit
toujours être coupée avec un couteau et le bord
de la peinture broyé. Voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Retirez les vis de fixation et retirez délicatement
le poignet.
ATTENTION
N'endommagez pas les engrenages.
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4.4.3 Remise en place du poignet
Remarque
La procédure de vidange de l'huile du
réducteur axes 5-6 est décrite dans la
section :
•
Avant de remplacer
230.
Reportez-vous à la figure :
•
4 Réparation
Vidange d'huile, réducteur,
axes -5 et -6 à la page 201
Emplacement du poignet à la
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