ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 295

Équipement
Point de levage rotatif
Rondelle
Élingues rondes
Vis
Goujons de guidage
Liquide de blocage
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans les instructio-
ns étape par étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet
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Remarque
2 pcs. Dimension : M8.
Exemple : Gunnebo RLP GrabiQ M8-10.
xx1100000564
Nécessaire si la vis tombe dans le fond des poi-
nts de levage rotatif.
Diamètre intérieur : 12 mm. Diamètre extérieur
: min. 23 mm. Epaisseur : assez pour empêcher
la vis de tomber dans le fond du point de levage
rotatif.
3 pcs.
Longueur : 1,5 m.
Capacité de levage: 500 kg.
2 pcs. utilisée pour empêcher l'élingue ronde au
poignet de glisser.
Dimensions :
• M6. Longueur : 70 mm. Qualité : 8.8. (IRB
4600 - 20/2.5)
• M8. Longueur : 70 mm. Qualité : 8.8. (IRB
4600 - 60/2.05, - 45/2.05, - 40/2.55)
Type C et Type D : M10 (2 pces)
Autre modèle que le Type C et le Type D : M8
(2 pces)
Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243)
Robots Clean Room
Le contenu est défini dans la section
ndard à la page 452.
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
4 Réparation
Suite
Outils sta-
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