ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 391

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Retirez les vis de fixation qui maintiennent
e bras supérieur sur le bras inférieur.
Remarque
Ne déposez pas les vis de fixation fixant le
réducteur axe 3 sur le logement de bras!
ATTENTION
Le bras supérieur du robot pèse 140 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Retirez le bras supérieur du bras inférieur,
et laissez-le suspendre dans le vide.
ATTENTION
Une fois que le bras supérieur n'est plus
fixé au robot, le logement du bras a tenda-
nce à s'abaisser un peu. Pour éviter cela,
surélevez légèrement l'extrémité du bras
supérieur avant de retirer les vis de fixation
du bras supérieur.
ATTENTION
Le réducteur pèse 23 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Retirez les deux vis de fixation situées en
diagonale et insérez les goujons de gui-
dage.
Déposez les autres vis de fixation permetta-
nt de fixer le réducteur.
Remarque
Un excès d'huile se trouve dans le réduc-
teur. Placez un chiffon absorbant sous le
réducteur.
Faîtes glisser le réducteur délicatement sur
les goujons de guidage puis levez-le pour
le retirer.
Si nécessaire, utilisez une paire de vis pour
faire sortir le réducteur.
ATTENTION
L'huile restante sera évacuée de la cavité
du réducteur lorsque le réducteur est soule-
vé.
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4.8.3 Remplacement du réducteur axe 3
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du bras supérieur
complet à la page 292
AVERTISSEMENT
Le faisceau de câbles reste installé sur le
robot. Veillez à ne pas endommager le
faisceau de câbles ou les crochets de
câbles du robot.
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du réducteur axe 3
à la page 386
Remarque
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires diagonales.
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Suite
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