ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 300

4 Réparation
4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet
Suite
Attachement du dispositif de levage au bras supérieur.
Attachement des accessoires de levage.
1
2
3
4
Suite page suivante
300
Action
Fixez deux vis dans l'unité de
poignet.
Le rôle de ces vis est d'empêcher
l'élingue ronde de glisser.
Montez deux points de levage ro-
tatifs sur les trous de fixation da-
ns le boîtier de bras ; voir la fi-
gure. Fixez le point de levage fer-
mement contre le boîtier de bras,
en vous assurant que la vis ne
tombe pas. Utilisez une rondelle
supplémentaire si la vis tombe.
Couple de serrage : 30 Nm.
Passez une élingue ronde dans
chaque point de levage rotatif et
fixez les deux extrémités sur le
crochet de levage.
Faîtes une boucle avec la troi-
sième élingue ronde en la passa-
nt autour de l'unité de poignet.
Passez l'élingue ronde des deux
côtés des vis et fixez l'extrémité
libre au crochet de levage.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Les dimensions sont indiquées dans la section
Équipement nécessaire à la page
xx1100000568
Les dimensions sont indiquées dans la section
Équipement nécessaire à la page
xx1100000565
xx1100000566
Les dimensions sont indiquées dans la section
Équipement nécessaire à la page
Consultez la figure Fixez les élingues rondes au
bras supérieur. à la page
Les dimensions sont indiquées dans la section
Équipement nécessaire à la page
Consultez la figure Fixez les élingues rondes au
bras supérieur. à la page
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
294.
294.
294.
301.
294.
301.