4 Réparation
4.3.5 Remplacement de la base
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Action
Placez deux goujons de guidage dans des
trous opposés du réducteur de l'axe 1.
ATTENTION
L'ensemble système de bras et réducteur
de l'axe 1 pèse 380 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
doivent être adaptées à ce poids.
Soulevez le système de bras du robot.
Retirez les goujons de guidage, si le sys-
tème de bras est sur le point d'être déposé
au sol. Voir
Illustration du robot reposant
sur le côté à la page
365.
ATTENTION
Le poids de la base est 49 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Installez trois œillets de levage sur la base
et fixez à l'aide d'élingues rondes à un pont
roulant ou équivalent.
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Remarque
Goujon de guidage, M8x150: 3HAC15520-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1800000883
xx1800000884
Œillet de levage: M8
xx1800000931
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF