ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 166

3 Maintenance
3.3.10 Inspection des amortisseurs
Suite
Inspection des amortisseurs
Utilisez cette procédure pour inspecter les amortisseurs.
1
2
3
4
5
6
166
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Vérifiez l'absence de dommages ou de fis-
sures sur tous les amortisseurs.
Vérifiez qu'aucun amortisseur ne présente
d'impressions de taille supérieur à 2-3 mm.
Contrôlez si les vis de fixation sont défor-
mées.
Si l'amortisseur est endommagé, il doit être
remplacé.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également nécessaire
de réparer les éventuels dommages du revê-
tement spécial peint Foundry Prime du robot.
Voir Avant de remplacer les pièces, la pein-
ture ou la surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page 230.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répa-
ration, éliminez toutes les particules sur le
robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non
pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des amortisseurs à
la page 165
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF