ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 76

2 Installation et mise en service
2.3.5 Orientation et ancrage du robot
Suite
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9
Fixation du robot sur une plaque de montage
Lors du boulonnage d'une plaque d'assise ou d'un châssis sur un sol en béton,
suivez les instructions générales relatives aux boulons expansibles.
Les assemblages par vis doivent pouvoir supporter les contraintes définies dans
la section
76
Action
Guidez doucement le robot à l'aide de deux
vis de fixation tout en l'abaissant dans sa
position de montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles
dans les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas dé-
former la base.
Charges sur la fondation, robot à la page
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Remarque
Assurez-vous que la base du robot est
correctement montée sur les manchons
de guidage.
52.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF