ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 423

Préparation avant l'étalonnage
La procédure d'étalonnage est décrite dans le FlexPendant pendant son exécution.
1
2
3
Démarrage de la procédure d'étalonnage
Utilisez cette procédure pour démarrer la routine Axis Calibration sur le
FlexPendant.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Action
DANGER
Pendant l'exécution de l'étalonnage, le robot doit
rester sous tension.
Assurez-vous que l'espace de travail du robot est
vide, car le robot peut effectuer des mouvements
imprévisibles.
Essuyez l'outil d'étalonnage.
Remarque
La méthode d'étalonnage est exacte. La poussière,
la saleté ou des paillettes de couleur peuvent affe-
cter la valeur d'étalonnage.
Vérifiez si les données d'étalonnage pour les axes
4, 5 ou 6 sont à jour avec l'optimisation du poignet.
Ce paramètre est indiqué dans la fenêtre Syn-
thèse/Présentation de l'étalonnage sur le FlexPe-
ndant.
Action
Appuyez sur l'icône d'étalonnage et accédez à la
page principale de l'étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sys-
tème sont indiquées avec l'état d'étalonnage cor-
respondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
Remarque
Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques
s'affiche uniquement si plusieurs unités méca-
niques sont disponibles.
La méthode d'étalonnage utilisée à l'usine ABB
pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode
d'étalonnage utilisée pour le robot pendant le
dernier étalonnage sur le terrain.
Valable pour le RobotWare 6
Appuyez sur Appeler la méthode d'étalonnage.
Le logiciel appelle automatiquement la procédure
pour la méthode d'étalonnage valide. Si ce n'est
pas le cas, appuyez sur Appeler la routine, puis
sur Étalonnage de l'axe.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
5 Étalonnage
Remarque
Utilisez un chiffon propre.
Si les données sont optimisées, la
routine d'étalonnage Wrist Optimi-
zation (Optimisation du poignet)
doit être exécutée de nouveau après
l'étalonnage standard.
Voir Étalonnage avec la méthode
Wrist Optimization à la page
Remarque
Le FlexPendant fournira toutes les
informations nécessaires pour conti-
nuer avec Axis Calibration.
Suite page suivante
Suite
430.
423