ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 378

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2
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Action
Desserrez le câblage du bras inférieur
en retirant les deux supports de câbles
et une attache de câble.
ATTENTION
Le poids de l'ensemble bras inférieur
et supérieur est de 205 kg
Les dimensions de l'équipement de
levage utilisé doivent être adaptées à
ce poids.
Attachez une élingue ronde autour du
logement de bras supérieur.
Libérez le poids de l'ensemble de bras
inférieur et supérieur en étirant les éli-
ngues rondes à l'aide du pont roulant.
Activez l'alimentation provisoirement
et desserrez les freins de l'axe 2 afin
que le poids repose sur les élingues
rondes.
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Remarque
C
xx1100000946
A Support de câbles
B Support de câbles
C Attache de câble
Type de protection, Clean Room
B
C
A
xx2300001229
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
B
A