ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 365

Illustration du robot reposant sur le côté
Le robot repose sur le côté pour un retrait sûr du réducteur axe 1. Recouvrez une
zone au sol de carton, de mousse en plastique ou équivalent et prévoyez un support
surélevé pour le poignet.
Assurez-vous que les supports de câblage du bras inférieur sont détachés et mis
à l'écart afin de ne pas comprimer le câblage.
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Dépose du réducteur axe 1
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant de
commencer la procédure de réparation.
Videz le réducteur de son huile.
Déplacez manuellement le robot comme suit
:
• Axe 1 : 0°
• Axe 2: 0°
• Axe 3 : -10°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécu-
risé.
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4.8.1 Remplacement du réducteur axe 1
Remarque
La procédure de vidange de l'huile du
réducteur est décrite dans la section :
• Vidange d'huile, réducteur, axe -1
sur les robots montés au sol à la
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Suite
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