ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 425

Après l'étalonnage
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Action
Vérifiez le joint torique sur la tige d'étalonnage
fixe.
Remplacez-le s'il est endommagé ou manquant.
Réinstallez le couvercle de protection sur la
broche d'étalonnage fixe de chaque axe, juste
après l'étalonnage de l'axe.
Si le couvercle est endommagé ou manquant,
remplacez-le.
Réinstallez le bouchon de protection et le joint
dans la douille de chaque axe, juste après l'étalo-
nnage de l'axe. Vérifiez que le joint n'est pas en-
dommagé.
Si le bouchon et le joint sont endommagés ou
manquants, remplacez-les.
Remettez en place le bouchon de protection
spécial sur le disque rotatif à l'aide de l'outil inclus
dans la boîte à outils d'étalonnage.
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5 Étalonnage
Remarque
xx1600002102
Capot de protection et jeu de bou-
chons: .
3HAC059487-001 (type de protec-
tion Standard)
xx1500000952
Capot de protection et jeu de bou-
chons: .
3HAC059487-001 (type de protec-
tion Standard)
IRB 4600 - 20/2,50
xx1700000905
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