ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 70

2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Généralités
La section ci-dessous explique comment desserrer les freins de maintien du moteur
de chacun des axes.
Il existe trois méthodes pour cela :
Utilisation du bouton-poussoir lorsque le robot est raccordé au système de commande
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien, à l'aide des
boutons-poussoirs, lorsque le robot est raccordé au système de commande.
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• utilisation du bouton-poussoir lorsque le robot est raccordé au système de
commande.
• utilisation du bouton-poussoir du robot avec une alimentation externe.
• utilisation d'une alimentation électrique externe directement sur chaque frein.
DANGER
Il est impératif d'attacher convenablement le robot lorsque l'on desserre les
freins de maintien à l'aide des boutons-poussoirs !
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer
très rapidement et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve à proximité du bras du robot ni
en-dessous.
Action
L'unité interne de desserrage des freins
se trouve sur la base du robot.
L'unité de desserrage des freins est
équipée de six boutons permettant de
contrôler les freins des axes. Les numéros
des boutons correspondent aux numéros
des axes.
Desserrez le frein de maintien d'un axe
en appuyant sur le bouton correspondant
de l'unité de boutons-poussoirs et en le
maintenant appuyé.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF