ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 301

Fixez les élingues rondes au bras supérieur.
xx1100000567
A
B
C
D
Repose du bras supérieur complet
Utilisez cette procédure pour reposer le bras supérieur complet.
1
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
C
A
Vis pour empêcher l'élingue ronde de glisser, 2 pcs
Point de levage rotatif, 2 pcs
Élingue ronde autour de l'unité de poignet
Longueur : 1,5 m.
Élingue ronde attachée au boîtier de bras, 2 pcs
Longueur : 1,5 m.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet
D
Remarque
4 Réparation
Suite
B
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