ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 87

Installation d'équipements supplémentaires sur la bride de montage, versions IRB 4600 -60/2.05, ,
-45/2.05 et -40/2.55
L'illustration représente l'interface mécanique de la bride de montage.
Il existe deux versions de la bride de montage, les différences sont indiquées dans
les figures.
La bride de montage comporte des trous débouchants avec un filetage tout le long.
xx0800000282
La bride de montage comporte des trous débouchants avec un filetage partiel sur la lon-
gueur.
6x M10
xx1600000626
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
17 1
0,3 C D E
R 50
Remarque
Utilisez des vis de fixation M10, qualité 12.9 et 15 mm de longueur de filetage
utilisée.
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2 Installation et mise en service
2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot
+ 0,036
8 H9 0 8 min.
E
0,05 C D
F
F
Suite
SECTION F-F
9 min.
10
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