ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 349

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Retirez le moteur!
Applicable uniquement pour le moteur de
l'axe 1 !
Recouvrez le trou si le remplacement du mo-
teur de l'axe 1 n'est pas effectué immédiateme-
nt afin d'éviter toute contamination.
Applicable uniquement pour les moteurs,
axes 4, 5 et 6 !
Vérifiez que le joint torique est également dé-
posé. Il peut rester dans le logement de bras
lorsque le moteur est déposé.
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4 Réparation
4.7.1 Démonter les moteurs
Remarque
ATTENTION
Soulevez le moteur délicatement afin
de ne pas endommager le pignon ou
les engrenages.
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des moteurs des
axes 1 et 2 à la page 341
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des moteurs des
axes 1 et 2 à la page 341
Suite
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