ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 203

Vidange axes 5 et 6 du réducteur - Poignet 60 kg
Utilisez cette procédure pour vidanger l'huile du réducteur.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser échapper cet excès de pression,
faites-le prudemment.
Action
Déplacez le bras supérieur de sorte que
celui-ci soit dirigé vers le bas.
Déplacez l'axe 5 de sorte que le bouchon
de vidange du bâti basculant soit dirigé vers
le bas.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 40.
Placez un récipient de collecte d'huile sous
le poignet afin de collecter l'huile vidangée.
Ouvrez le bouchon d'huile du bâti basculant.
Ouvrez le bouchon d'huile du poignet (en-
trée d'air).
Cette action est destinée à assurer la venti-
lation du réducteur et à faciliter la vidange.
Vidangez le réducteur.
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3.4.7 Vidange d'huile, réducteur, axes -5 et -6
Remarque
Le plateau tournant doit être en position
horizontale.
La capacité du récipient doit être suffisa-
nte pour accueillir la quantité complète
d'huile.
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 201
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 201
Remarque
La vidange prend du temps.
La durée de la vidange dépend de la tem-
pérature de l'huile.
3 Maintenance
Suite
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