ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 193

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Méthode alternative de vidange d'huile
Utilisez cette procédure alternative pour vidanger l'huile du réducteur.
Si cette méthode est utilisée, l'huile doit être aspirée du réducteur à l'aide d'un
distributeur d'huile.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de pres-
sion qui peut être dangereux. Quand vous ou-
vrez le bouchon d'huile pour laisser échapper
cet excès de pression, faites-le prudemment.
Ouvrez le bouchon d'huile, logement de bras
Type C et Type D : Ouvrez l'autre bouchon
d'huile dans le logement de bras et utilisez-le
comme un trou de ventilation.
Autre modèle que le Type C D : Ouvrez le
bouchon d'huile du réducteur et utilisez-le co-
mme un trou de ventilation.
Vidangez l'huile du réducteur à l'aide d'un réci-
pient de collecte d'huile.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dangereux
et doit suivre une procédure stricte de mise au
rebut. Reportez-vous à la section Démantèleme-
nt pour plus d'informations.
Remettez les bouchons d'huile en place.
Action
Déplacez le bras supérieur du robot vers la
position où le bouchon d'huile du réducteur est
orienté vers le sol.
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3 Maintenance
3.4.5 Vidange d'huile, réducteur axe -3
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons
d'huile à la page 190
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons
d'huile à la page 190
Remarque
La vidange prend du temps.
La durée de la vidange dépend de la
température de l'huile.
Couple de serrage:
Autre modèle que le Type C et le
Type D, dans le logement de bras : 10
Nm
Autre modèle que le Type C et le
Type D, dans le réducteur : 3 Nm
Type C et Type D, les deux boucho-
ns : 10 Nm
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons
d'huile à la page 190
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