ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 79
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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2.3.6 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe Y (Gravity Beta)
xx1700000267
A
B
C
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Monté sur le sol
Montage incliné, angle de montage 15°.
Montage en suspension, angle de montage 180°.
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2 Installation et mise en service
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