ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 148

3 Maintenance
3.3.5 Inspection, niveau d'huile, réducteur axes 5-6
Suite
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Méthode alternative d'inspection du niveau d'huile, réducteur axes 5-6, poignet de 60 kg
Utilisez cette procédure alternative pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur
axes 5-6.
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Action
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également nécessaire
de réparer les éventuels dommages du revê-
tement spécial peint Foundry Prime du robot.
Voir Avant de remplacer les pièces, la pein-
ture ou la surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page 230.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répa-
ration, éliminez toutes les particules sur le
robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non
pelucheux imbibé d'alcool.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
brifiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page 40.
Déplacez le robot de telle sorte que le bras
supérieur soit placé dans sa position d'étalo-
nnage.
Déplacez le bras supérieur (axes 3) en posi-
tion horizontale, puis faites-le tourner (axe 4)
de 90°.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
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Remarque
Remarque
Lu-
Cette opération amènera le bouchon
d'huile du poignet au sommet du robot.
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du réducteur, axes
5-6 à la page 145
Remarque
Dans cette position, il n'est pas possible
d'ouvrir le bouchon d'huile, bâti basculant
afin de rajouter de l'huile dans les axes 5
et 6.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF