ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 275

Équipement nécessaire
Équipement
Carte de desserrage des
freins
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
i
ii
Retrait de la carte de desserrage des freins
Utilisez cette procédure pour retirer la carte de desserrage des freins.
1
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4
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
4.3.4 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Valid for robots that are equipped with motors of Type A and Type B (see Product manual, spare
parts - IRB 4600).
Includes brake release board and harness.
Valid for robots that are equipped with motors of Type B (see Product manual, spare parts - IRB
4600).
Includes brake release board and harness.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques. Avant de manipuler l'unité, prenez
connaissance des informations de sécurité
indiquées à la section L'unité est sensible
aux décharges électrostatiques à la page
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
Retirez le cache de protection des boutons-
poussoirs du couvercle de la SMB.
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i
3HAC065020-001
ii
3HAC062021-001
Remarque
62.
Avant
Il est indispensable de retirer le couvercle
pour pouvoir remonter correctement la
carte de desserrage des freins.
4 Réparation
Remarque
DSQC1050
DSQC1052
Le contenu est défini dans la
section Outils standard à la
page 452.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
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Suite
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