ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 240

4 Réparation
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles complet
Suite
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Action
Retirez la vis qui fixe le support et desserrez
les trois autres vis, suffisamment pour
pouvoir faire glisser le support sur le côté.
Déposez le support en le dégageant des
trois vis de fixation restantes et en le posi-
tionnant à 90 degrés par rapport à la base.
Le fait de positionner le support à 90 degrés
facilite le débranchement des câbles du
support.
Remarque
Cette procédure doit être réalisée très déli-
catement afin de ne pas endommager les
câbles ou d'autres composants.
Retirez complètement les connecteurs et le
connecteur du tuyau à aire du support :
• R1.CP/CS
• R1.MP
• R1.SMB
• Connecteur du tuyau à air
• R1.ETHERNET (s'il est utilisé)
Déposez l'unité SMB en la dégageant de
ses vis de fixation.
Laissez les vis dans la base.
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Remarque
xx0900000100
Pièces :
• A : Vis à déposer
• B : Vis à desserrer (3 pcs)
xx0900000013
Pièces :
• A : Support à 90 degrés
• B : Base
A
B
C
xx1200000890
A R1.CP/CS
B R1.MP
C Connecteur du tuyau à air
D R1.SMB
La procédure de dépose de l'unité SMB
est décrite dans la section :
• Dépose de l'unité SMB à la page 268
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
D