ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 356

4 Réparation
4.7.2 Remontage des moteurs
Suite
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356
Action
Assurez-vous que le joint torique sur la bride
du moteur est correctement logé.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimenta-
tion 24 Vcc.
Remarque
Il est recommandé d'utiliser un ventilateur pour éviter toute surchauffe du moteur
et du réducteur dans des applications à mouvement intensif (couple moyen élevé
et/ou temps d'attente bref) des axes 1 et 2. IP54 est valide pour le ventilateur de
refroidissement.
Il est également recommandé d'utiliser un ventilateur si la température de
l'environnement est élevée.
La procédure d'installation d'un ventilateur est décrite dans la section
d'un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option) à la page
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Remarque
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Pièces :
• A : Corrigez la position du joint
torique
• B : Position incorrecte du joint
torique !
Remplacez le joint torique s'il est en-
dommagé!
Connecteurs :
• Moteur, axe 1 R2.MP1
• Moteur, axe 2 R2.MP2
• Moteur, axe 3 R2.MP3
• Moteur, axe 4 R2.MP4
• Moteur, axe 5 R2.MP5
• Moteur, axe 6 R2.MP6
Connectez aux broches suivantes :
• +: broche 2
• - : broche 5
ATTENTION
Les branchements des freins du mo-
teur (alimentation 24 Vcc) sont sen-
sibles au sens du courant. Si le bran-
chement des goupilles est inversé, des
pièces essentielles peuvent se trouver
endommagées.
96.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Installation