ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 328

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
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IRB 4600-60/2.05 et IRB 4600-40/2.55 type C, Clean Room
La figure indique l'emplacement du bras inférieur.
xx2300001193
A
B
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Rondelle (19 pcs)
Vis de fixation M8x40, qualité Acier 12.9 Gleitmo (19 pcs)
Châssis
Réducteur axe -2
Rondelle (18 pcs)
Vis de fixation M12x50, qualité Acier 12.9 Gleitmo (18 pcs)
Bras supérieur
Réducteur axe -3
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF