ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 82

2 Installation et mise en service
2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
C
xx2200000805
Variante
IRB 4600-60/2.05
IRB 4600-45/2.05
IRB 4600-40/2.55
IRB 4600-20/2.50
i
ii
iii Charge utile + B = 40 kg maximum
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82
250 200
300
C
100
380
Charge
maximale A
15 kg
15 kg
15 kg
10 kg
Charge utile + B = 60 kg maximum
Charge utile + B = 45 kg maximum
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300
B
Charge Charge maxi-
maximale B male C
i
5 kg 15 kg
ii
5 kg 15 kg
iii
5 kg 15 kg
1 kg 10 kg
150 250
A
250
380
Charge maxi- Charge
male A+C maximale D
15 kg 35 kg
15 kg 35 kg
15 kg 35 kg
10 kg 35 kg
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
D