ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 393
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Faites glisser le réducteur en position, tout
en faisant pivoter le pignon du moteur pour
trouver la position d'assemblage. Utilisez
un outil de rotation.
Conseil
Deux personnes sont nécessaires pour
cette étape, puisque le bras supérieur est
suspendu dans le vide librement. Une per-
sonne doit tenir le bras supérieur immobile
pendant que l'autre monte le réducteur dans
le bras supérieur.
Faites tourner le pignon du moteur et posi-
tionnez le réducteur en le faisant glisser.
Fixez le réducteur à l'aide de ses vis de
fixation et de ses rondelles.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
Effectuez un test d'étanchéité.
Montez les goujons de guidage dans le bras
supérieur.
Déplacez le bras supérieur dans sa position
de montage.
(Avec les freins du moteur, axe 3 encore
desserré.)
Reposez le bras supérieur sur le bras infé-
rieur avec ses vis de fixation.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
Débranchez l'alimentation 24 V CC .
Pour le type de protection Clean Room,
appliquer du liquide de blocage sur les vis
de fixation du bouchon supérieur.
Conseil
En cas d'utilisation d'une ancienne vis de
fixation, retirer d'abord la colle.
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4.8.3 Remplacement du réducteur axe 3
Remarque
Le numéro de référence pour l'outil de
rotation est indiqué dans la section
pement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement du réducteur axe 3
à la page 386
Couple de serrage : 35 Nm.
Voir
Test d'étanchéité à la page
Reportez-vous à la section
nécessaire à la page
387.
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement du bras supérieur
complet à la page 292
Couple de serrage:
•
Type C et Type D : 50 Nm et angle
à 90°
•
Autre modèle que le Type C et le
Type D : 35 Nm
Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243)
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4 Réparation
Suite
Équi-
387.
222.
Équipement
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