ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 348

4 Réparation
4.7.1 Démonter les moteurs
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Action
Applicable uniquement pour le moteur de
l'axe -3.
Déposez le support du moteur de l'axe -3.
Pour desserrer les freins du moteur à retirer,
connectez l'alimentation 24 V cc au connecteur
moteur.
Conseil
Pour les moteurs d'axe 2 et axe 3 : desserrez
le frein du moteur jusqu'à ce que le bras repose
fermement sur l'amortisseur de chaque axe
respectivement. Voir les positions dans
tion du robot à la page 345.
Remarque
L'application d'une force excessive lors de la
séparation/l'assemblage des moteurs et des
réducteurs risque d'endommager les roues
dentées !
Déposez les vis de fixation servant à fixer le
moteur.
Le cas échéant, utilisez un prolongateur de
300 mm pour embouts de 1/2" (Moteur, axe 1).
Le cas échéant, dégagez le moteur en plaçant
deux vis dans les trous filetés dans la bride du
moteur.
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Remarque
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Pièces :
• A : Moteur de l'axe -3
• B : Support
Connecteurs :
• Moteur de l'axe -1 : R2.MP1
• Moteur de l'axe -2 : R2.MP2
• Moteur de l'axe -3 : R2.MP3
• Moteur de l'axe -4 : R2.MP4
• Moteur de l'axe -5 : R2.MP5
• Moteur de l'axe -6 : R2.MP6
Connectez aux broches suivantes :
• +: broche 2
Posi-
• - : broche 5
ATTENTION
Les branchements des freins du mo-
teur (alimentation 24 Vcc) sont sen-
sibles au sens du courant. Si le bran-
chement des goupilles est inversé, des
pièces essentielles peuvent se trouver
endommagées.
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des moteurs des
axes 1 et 2 à la page 341
Remarque
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires diagonales.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF