ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 282

4 Réparation
4.3.5 Remplacement de la base
Suite
Dépose de la base
Utilisez cette procédure pour retirer le système de bras complet de la base.
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement le robot comme
suit :
• Axe 1 : 0°
• Axe 2: 0°
• Axe 3 : -10°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécu-
risé.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
Vidangez le réducteur de l'axe -1.
Remarque
La vidange prend du temps.
La durée de la vidange dépend de la tempé-
rature de l'huile.
Déposez le faisceau de câbles dans la base,
le châssis et le bras inférieur du robot.
Conseil
Attachez le câblage contre le châssis de
façon à éviter de l'endommager pendant les
travaux restants.
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Remarque
Avant
La procédure de vidange d'huile est dé-
crite dans la section
• Vidange d'huile, réducteur, axe -1
sur les robots montés au sol à la
page 173
La procédure de dépose du faisceau de
câbles dans la base et le châssis est dé-
crite dans les sections:
• Dépose du faisceau de câbles dans
la base à la page 237
• Dépose du faisceau de câbles dans
le châssis à la page 243
• Dépose du faisceau de câbles dans
le bras inférieur et le logement de
bras à la page 244
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF