ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 312

4 Réparation
4.4.3 Remise en place du poignet
4.4.3 Remise en place du poignet
Emplacement du poignet
Le poignet se trouve dans le bras supérieur, comme l'indique les figures.
IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55
xx0800000333
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Bras supérieur
Réducteur
Plaque de fixation du joint torique/joint d'étanchéité
Module de poignet
Rondelle élastique, conique 8.4x18x2, qualité acier -mZn12c (7 pcs)
Vis de fixation M8x40, qualité acier 12.9 Gleitmo (7 pcs)
Goujon de guidage
(disponible uniquement pour les robots étalonnés avec Axis Calibration)
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF