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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Ouvrez le bouchon d'huile du bâti basculant.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrifica-
tion.
Remarque
La quantité d'huile à verser dépend de la
quantité d'huile vidangée précédemment.
Inspectez le niveau d'huile.
Remarque
Si le robot est installé en position suspen-
due, le poignet doit être tourné de 180 de-
grés.
Remettez les bouchons d'huile en place.
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3.4.7 Vidange d'huile, réducteur, axes -5 et -6
Remarque
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement des bouchons d'huile
à la page 201
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section
d'huile dans les réducteurs à la page
La procédure d'inspection du niveau
d'huile est décrite dans la section :
•
Inspection, niveau d'huile, réduc-
teur axes 5-6 à la page 145
Couple de serrage:
•
10 Nm
3 Maintenance
Suite
Type et quantité
171.
207